Nízkopodlažný autobus štandardnej dĺžky Irisbus Citelis 12M bol predstavený v roku 2005. Autobusy sa pôvodne vyrábali v závode Irisbus Iveco vo francúzskom Annonay, neskôr v talianskom meste Valle Ufita. Dokončovacie práce na vozidlách pre náš región prebiehali v podniku Karosa vo Vysokom Mýte (od roku 2007 Iveco Czech Republic). Od jesene 2010 sa Citelisy 12M vyrábali kompletne aj vo Vysokom Mýte. Išlo o nástupcu úspešného typu Karosa City bus 12M (v zahraničí známeho pod menom Renault Agora) vyrábaného od roku 1996, ktorý však v Bratislave nepremával. Posledné autobusy Irisbus Citelis zišli z výrobnej linky v roku 2014, ich nástupcom sa stal typ Iveco Urbanway.
Dopravný podnik Bratislava zakúpil v roku 2009 35 týchto autobusov, ktoré boli pôvodne určené pre iných dopravcov. Vozidlá prvej série plánoval zakúpiť Eurobus Košice (predtým pravdepodobne neodobrané iným objednávateľom), vozidlá tretej série boli podľa nepotvrdených informácií pôvodne určené pre niektorého rumunského dopravcu. V rokoch 2010 a 2011 boli na základe verejnej súťaže dodané ďalšie autobusy Citelis 12M, ktoré boli v úprave pre špeciálne školské linky s prepravou cestujúcich na invalidných vozíkoch.