Pred koncom zmluvného vzťahu s dopravcom SAD Žilina sa mesto Martin v roku 2020 rozhodovalo ako pokračovať v zabezpečovaní MHD od januára 2022 po skončení pôvodnej zmluvy s dopravcom SAD Žilina.
Mestskú hromadnú dopravu v Martine a Vrútkach začal v roku 1949 vykonávať komunálny Dopravný podnik mesta Martin.
1949 – 1962 Mestská doprava zabezpečovaná komunálnym podnikom 1963 – 2021 MHD pod taktovkou podnikov ČSAD a SAD 2022 - súčasnosť Obnovenie mestského dopravného podniku
1963 - 1989 1989 - 1993 1994 - 1995 1995 - 1999 1999 - 2002 2002 - 2021 1963 - 1989: Československá automobilová doprava Banská Bystrica n. p., dopravný závod 906 Martin Krátko po začlenení MHD v
