Mercedes-Benz Citaro C2 predstavuje konštrukčne a dizajnovo prepracovaného nástupcu prvej generácie úspešného modelu nízkopodlažného autobusu Citaro nemeckého výrobcu EvoBus. Nová generácia autobusov Citaro bola predstavená v roku 2011 a nové Citaro sa v roku 2012 stalo prvým sériovo vyrábaným autobusom ponúkaným aj s motormi spĺňajúcimi emisnú normu Euro 6, ktorá vstúpila do platnosti o dva roky neskôr. Model Citaro sa vyrába v rôznych verziách a konfiguráciách, s rôznymi typmi pohonov a v roku 2018 bola prestavená aj plne elektrická verzia eCitaro.
SAD Poprad zakúpila v rámci obnovy vozidlového parku popradskej MHD šesť 12-metrových nízkopodlažných vozidiel Mercedes-Benz Citaro C2. Neskôr bolo ešte zakúpených niekoľko jazdených vozidiel.