Prototyp nízkopodlažného 12-metrového autobusu MAN A21 nemeckého výrobcu MAN AG bol skonštruovaný v roku 1995 a sériová výroba začala v nasledujúcom roku. V roku 2004 bola predstavená modernizovaná verziu modelu A21 s vylepšeným dizajnom a s novým označením Lion's City. Výrobca ponúkal rad autobusov Lion's City v rôznych dĺžkach a s rôznymi pohonmi (naftový, elektrický, CNG, hybridný).
Dopravca SAD Poprad testoval autobus tohto typu na linkách MHD v Poprade v júni 2008. Zároveň objednal štyri nové 12-metrové autobusy MAN Lion's City pre popradskú MHD.
