Vo vozidlách MHD je povolená preprava drobných zvierat len v prípade, ak sú umiestnené v klietke alebo schránke s nepriepustným dnom a neznepríjemňujú prepravu ostatným cestujúcim. Schránka so zvieraťom je z hľadiska prepravy považovaná za batožinu.
Bez schránky je možné zo zvierat vo vozidlách MHD prepravovať len psa. Cestujúci môže do vozidla nastúpiť len so psom držaným na krátkom vodidle a s nasadeným náhubkom (neplatí pre vodiaceho psa) a to len s vedomím vodiča vozidla. Pes nesmie byť na obtiaž ostatným cestujúcim, v opačnom prípade má vodič právo cestujúceho so psom vylúčiť z prepravy. Pre zrakovo postihnutého cestujúceho s vodiacim psom je vyhradené prvé (dvoj)sedadlo za kabínou vodiča.
Pre cestovanie so psom je potrebné zakúpiť cestovný lístok v hodnote 0,40 € (I. tarifné pásmo) alebo 0,50 € (celosieťový), ktorý platí:
- pri cestujúcom s predplatným časovým lístkom maximálne 60 minút v pracovný deň a počas voľných dní a sviatkov maximálne 90 minút,
- pri cestujúcom s jednorazovým papierovým cestovným lístkom po dobu platnosti lístka daného cestujúceho.