V autobusoch MHD je povolená preprava drobných zvierat len v prípade, ak sú umiestnené v klietke, taške alebo schránke s nepriepustným dnom a neznepríjemňujú prepravu ostatným cestujúcim. Choré zvieratá sa neprepravujú. Schránka so zvieraťom je z hľadiska prepravy považovaná za batožinu a je potrebné zaplatiť dovozné za batožinu v zmysle platnej tarify.
Bez schránky je možné zo zvierat vo vozidlách MHD prepravovať len psa. Cestujúci môže do vozidla nastúpiť len so psom držaným na krátkom vodidle a s nasadeným náhubkom (neplatí pre vodiaceho psa) a to len po súhlase vodiča vozidla. V jednom vozidle sa smie prepravovať najviac jeden pes bez schránky (neplatí v prípade dovch psov prepravovaných jedným cestujúcim). Pes nesmie byť na obtiaž ostatným cestujúcim, v opačnom prípade má vodič právo cestujúceho so psom vylúčiť z prepravy. Pre zrakovo postihnutého cestujúceho s vodiacim psom je vyhradené prvé (dvoj)sedadlo za kabínou vodiča.
Dovozné za psa, ktorý nie je umiestnený v taške, alebo schránke, je vo výške 0,20 €. (v hotovosti), resp. 0,17 € pri platbe dopravnou kartou. Vodiaci pes držiteľa preukazu ŤZP-S sa prepravuje za dovozné vo výške 0,10 €. (v hotovosti), resp. 0,09 € pri platbe dopravnou kartou.