Nízkopodlažný autobus štandardnej dĺžky Irisbus Citelis 12M bol predstavený v roku 2005. Autobusy sa pôvodne vyrábali v závode Irisbus Iveco vo francúzskom Annonay, neskôr v talianskom meste Valle Ufita. Dokončovacie práce na vozidlách pre náš región prebiehali v podniku Karosa vo Vysokom Mýte (od roku 2007 Iveco Czech Republic). Od jesene 2010 sa Citelisy 12M vyrábali kompletne aj vo Vysokom Mýte. Išlo o nástupcu úspešného typu Karosa City bus 12M (v zahraničí známeho pod menom Renault Agora) vyrábaného od roku 1996, ktorý premával aj v Banskej Bystrici. Posledné autobusy Irisbus Citelis zišli z výrobnej linky v roku 2014, ich nástupcom sa stal typ Iveco Urbanway.
Spoločnosť SAD Zvolen získala v roku 2009 nenávratný finančný príspevok z Operačného programu životné prostredie v rámci projektu "Ekologizácia MHD v Banskej Bystrici" na nákup autobusov pre MHD Banská Bystrica s pohonom na stlačený zemný plyn, pričom prostredníctvom verejnej súťaže boli zakúpené autobusy Citelis 12M CNG.
V rokoch 2019 - 2021 bolo na linky banskobystrickej MHD zaradených aj niekoľko jazdených dvojdverových vozidiel Citelis 12M CNG, ktoré pôvodne premávali na prímestských linkách. V roku 2022 po obnove vozidlového parku MHD Zvolen boli do Banskej Bystrice preradené aj viaceré vozidlá Citelis 12M CNG zo Zvolena. Ďalšie staré autobusy zo Zvolena prišli do Bystrice v roku 2023.