Prototyp nízkopodlažného 12-metrového autobusu MAN A21 nemeckého výrobcu MAN AG bol skonštruovaný v roku 1995 a sériová výroba začala v nasledujúcom roku. V roku 2004 bola predstavená modernizovaná verziu modelu A21 s vylepšeným dizajnom a s novým označením Lion's City. Výrobca ponúkal rad autobusov Lion's City v rôznych dĺžkach a s rôznymi pohonmi (naftový, elektrický, CNG, hybridný).
DPMŽ testoval na linkách MHD Žilina na jar 2009 vozidlo typu MAN Lion‘s City CNG.
