V autobusoch MHD v Trnave je povolená preprava drobných domácich zvierat len v prípade, ak sú umiestnené v klietke, taške alebo schránke s nepriepustným dnom a neznepríjemňujú prepravu ostatným cestujúcim. Schránka so zvieraťom je z hľadiska prepravy považovaná za batožinu.
Bez schránky je možné zo zvierat vo vozidlách MHD prepravovať len psa. Cestujúci môže do vozidla nastúpiť len so psom držaným na krátkom vodidle a s nasadeným náhubkom (neplatí pre vodiaceho psa nevidiaceho cestujúceho) a to len po súhlase vodiča vozidla a v závislosti od aktuálnej situácie vo vozidle. V jednom vozidle sa smie prepravovať najviac jeden pes bez schránky, prípadne najviac dva psy jedného cestujúceho. Pes nesmie byť na obtiaž ostatným cestujúcim, v opačnom prípade má vodič právo cestujúceho so psom vylúčiť z prepravy. Je zakázané umiestňovať psa na sedadlo.
Dovozné za psa, ktorý nie je umiestnený v taške, alebo schránke, je stanovené v zmysle platnej tarify. Vodiaci pes držiteľa preukazu ŤZP/ŤZP-S sa prepravuje bezplatne.