V autobusoch MHD v Martine a Vrútkach je povolená preprava drobných spoločenských zvierat len v prípade, ak sú umiestnené v klietke, taške alebo schránke s nepriepustným dnom a neznepríjemňujú prepravu ostatným cestujúcim. Schránka so zvieraťom je z hľadiska prepravy považovaná za príručnú batožinu, tzn. ak má väčšie rozmery ako 30 x 40 x 60 cm, je potrebné zaplatiť za ňu dovozné.
Bez schránky je možné zo zvierat v autobusoch MHD prepravovať len psa. Cestujúci môže do vozidla nastúpiť len so psom držaným na krátkom vodidle a s nasadeným náhubkom (neplatí pre vodiaceho psa) a to len po súhlase vodiča vozidla a v závislosti od aktuálnej situácie vo vozidle. V jednom vozidle sa smie prepravovať najviac jeden pes bez schránky. Pes nesmie byť na obtiaž ostatným cestujúcim, v opačnom prípade má vodič právo cestujúceho so psom vylúčiť z prepravy.
Dovozné za psa, ktorý nie je umiestnený v taške, alebo schránke, je stanovené v zmysle platnej tarify. Vodiaci pes držiteľa preukazu ŤZP-S sa prepravuje bezplatne.