Dvaosemštvorka bol jediný kĺbový Ikarus radu 200 s motorom umiestneným vo vleku. Veľká škoda, že sa tento typ nikdy nevyrábal sériovo - vyrobených bolo spolu 11 kusov a neboli medzi nimi dva rovnaké vozy, všetky boli odlišné motorom, prevodovkou, usporiadaním dverí a podobne.