Autobus ЛАЗ А291 (LAZ A291) konštrukčne nápadne pripomína Ikarus 280 - napríklad kĺbom, rovnakými nápravami, rovnakými svietidlami a rovnakým motorom v rovnakom umiestnení. Zadný diel má však oproti Ikarusu 280 zníženú podlahu a pevnú nápravu rovnakého typu ako je stredná. Prvé takéto autobusy sa v Kyjeve objavili v roku 2001, prvý z nich bol dokonca vybavený informačným systémom BUSE.