Ikarus 284 je prvým kĺbovým autobusom Ikarusu s tlačnou koncepciou, teda motorom umiestneným v zadnej časti autobusu. Takáto zmena umožnila zníženie podlahy oproti predchodcom akými sú Ikarus 280 a Ikarus 283 na výšku 740 mm (oproti pôvodným 940 mm). Celkovo bolo vyrobených iba 11 exemplárov tohto typu.